數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主要結(jié)構(gòu)

    1：數(shù)控沖床機架
機架是機床各部件的載體，主要分為分閉式、開式兩種，均為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。
閉式機架結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定、強度剛性高；   
開式機架操作開放性好、加工方便但對焊接結(jié)構(gòu)及焊接應力時校處理要求高
亞威數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機架完成焊接后進行高溫回火去除內(nèi)應力，進口的西班牙DANOBAT（丹諾巴特）4軸大型加工中心上，一次裝夾完成重要表面的高精度加工, 保證機床主體性能的穩(wěn)定。
    2：橫梁
橫梁是傳動部件中最重要一環(huán)，送料精度控制的基體。
X軸的絲杠、電機、直線導軌和夾持板料的夾鉗、固定夾鉗的X軸溜板等零部件均安裝在橫梁上。
橫梁要求有足夠的剛性和盡量小的運動慣性，避免Y軸驅(qū)動負載過大，降低速度。其結(jié)構(gòu)的合理與否直接影響送料精度和速度以及機床的穩(wěn)定性，技術(shù)要求較高。
    3：轉(zhuǎn)盤
轉(zhuǎn)塔也是機床的核心部件之一，其精度直接影響到模具工作定位精度，從而影響到機床加工精度和模具使用壽命。主要分為轉(zhuǎn)塔分薄轉(zhuǎn)塔和厚轉(zhuǎn)塔兩種。
薄轉(zhuǎn)塔成本低、剛性低、導向性能差、普通炭鋼材質(zhì)加工變形大。
厚轉(zhuǎn)塔剛度高、導向性能好、能吸收工作震動、高級合金鑄鐵材質(zhì)精度穩(wěn)定性高，模具高速步?jīng)_、偏載加工的使用壽命長，使用變形小，目前亞威公司采用的厚轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)盤100mm，下轉(zhuǎn)盤90mm。
    4：旋轉(zhuǎn)模位
客戶產(chǎn)品復雜多變，要求越來越高，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)盤必須配備旋轉(zhuǎn)模位來滿足客戶需求。旋轉(zhuǎn)模位上的模具可按要求旋轉(zhuǎn)到任意需要的角度，沖壓所需的切邊角度。在使用滾輪模具加工時，配合送料系統(tǒng)，實時調(diào)整滾動方向角度，按照系統(tǒng)設(shè)定的滾壓路徑運行。旋轉(zhuǎn)刀具類型可劃分為：
常嚙合結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)優(yōu)點是精度高，工位不易跑偏，但是擴展性較差。
分體式旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在實際使用時通過驅(qū)動裝置嚙合工作，該結(jié)構(gòu)對裝配及加工精度要求較高，但是擴展性很好，比如芬寶公司轉(zhuǎn)塔有數(shù)十個旋轉(zhuǎn)工位，便是采用此種結(jié)構(gòu)。
    5：夾鉗
夾鉗是夾持板料進行自動精確送料加工的重要部件。為了保證送料精度和速度，夾鉗需要有足夠的強度與整體安裝剛度，同時夾鉗的自身重量也要盡可能的輕。
目前夾鉗主要按結(jié)構(gòu)功能可分為下列幾項：
夾鉗的浮動功能，作用主要是應對板材適量變形引起的夾鉗口高度變化，型式分為：
擺動式夾鉗的重量輕、使用壽命長、浮動靈敏。
平動式夾鉗的鉗口在上下浮動時Y方向的尺寸理論上保持不變。
夾鉗夾緊功能，作用主要是夾緊板材，型式分為：
液壓夾緊，維護不便，夾緊力較大，不易脫料。
氣動夾緊，節(jié)能環(huán)保，安裝方便。
夾鉗位置的調(diào)整功能，作用主要是移動夾鉗到指定位置，型式分為：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床使用中對于不同的工件板材，需要前移動和調(diào)整夾鉗的位置和間距。
手動夾鉗，調(diào)整時扳動把手松開鎖緊裝置，推動夾鉗到所需位置，再扳緊把手完成調(diào)整。
自動夾鉗，調(diào)整時在加工程序中設(shè)定各夾鉗的位置，由機床在夾板前自動將各夾鉗調(diào)整到所需的位置，精確又快捷。
    6：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的安全防護系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床屬于高速度、高精度、高自動化的現(xiàn)代鈑金加工設(shè)備。 為了確保自動化的高效加工的可靠性，以及保證設(shè)備運行時操作人員的安全和設(shè)備的安全。 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床具有一系列的安全防護裝置，由此組成了安全防護系統(tǒng)。主要包含：脫模檢測裝置、夾鉗脫料檢測裝置、護罩聯(lián)鎖安全裝置、活動工作臺聯(lián)鎖安全裝置、夾鉗死區(qū)保護裝置、夾鉗撞料及板料過度變形檢測裝置等。
    6.1：脫模檢測裝置
沖模在高速連續(xù)沖壓加工的過程中，偶爾會發(fā)生上?？ㄔ诎辶现胁荒茼樌皶r復位的現(xiàn)象。如機床繼續(xù)進行下一步的動作，就可能發(fā)生或撞料、或帶料、或夾鉗撞模具等安全事故，脫模檢測裝置能夠?qū)ι夏５募皶r復位進行有效的監(jiān)測，如果檢測到上模在沖壓后未能及時復位，該裝置即會觸發(fā)系統(tǒng)的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
    6.2：夾鉗脫料檢測裝置
夾鉗夾持板料進行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，如果夾鉗繼續(xù)回拉板料時就會發(fā)生板料被拉脫掉一個夾鉗或全部的夾鉗。夾鉗脫料后如果機床繼續(xù)下一步的工作就會發(fā)生或撞料、或錯誤位置沖壓等事故。夾鉗脫料檢測裝置能夠?qū)A鉗脫料現(xiàn)象進行有效的監(jiān)測，一但發(fā)生，該裝置即會觸發(fā)系統(tǒng)的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
    6.3：護罩及活動工作臺聯(lián)鎖安全裝置
機床在自動加工的過程中，如果護罩或活動工作臺被人打開進去操作，就有可能發(fā)生人身傷害事故。因此機床的活動護罩和活動工作臺都帶有聯(lián)鎖安全裝置。如果在機床自動加工過程中，人為打開護罩或拉開活動工作臺，聯(lián)鎖裝置即會觸發(fā)系統(tǒng)的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
    6.4夾鉗死區(qū)保護裝置
夾鉗夾持板料部位或附近位置（稱為夾鉗死區(qū)），可能有必需的沖壓加工，如果沒有相應的保護措施，加工時模具會沖壓到夾鉗，導致模具或夾鉗的部分損壞。夾鉗死區(qū)保護裝置，就是針對這一情況配備的自動保護設(shè)施，該裝置通過一組感應開關(guān)（大小規(guī)格不同的模具對應不同的感應開關(guān)），在機床自動加工的過程中，當夾鉗進入死區(qū)、并有沖壓指令時，保護裝置即會觸發(fā)系統(tǒng)的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
    6.5板料過度變形檢測裝置
夾鉗夾持板料進行連續(xù)沖壓加工的過程中，可能發(fā)生廢料反彈等現(xiàn)象引起的板料被卡住的情況，接下來如果夾鉗繼續(xù)推送板料時就會發(fā)生板料被頂彎變形的撞料事故；工件毛坯板料如果原本就有過大的變形（翹曲總高度達20mm時），在送進轉(zhuǎn)塔時會與轉(zhuǎn)塔產(chǎn)生碰撞事故。
夾鉗撞料及板料過度變形檢測裝置能夠及時對板料的過大變形觸發(fā)系統(tǒng)的停機報警。從而可以避免發(fā)生后續(xù)的安全事故。
    7：數(shù)控轉(zhuǎn)塔驅(qū)動方式
目前主流產(chǎn)品轉(zhuǎn)塔驅(qū)動方式主要有下列兩種：
鏈條傳動，此類結(jié)構(gòu)通過電機驅(qū)動減速機帶動鏈條驅(qū)動轉(zhuǎn)塔工作，結(jié)構(gòu)比較可靠，缺點是噪音大，且比較容易松動，需要定期調(diào)節(jié)。
同步帶傳動，采用此結(jié)構(gòu)公司目前不是太多。工作噪音小，其對同步帶受力較高，長時間使用容易使齒變形。
    8： 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性及精度保證非常重要，尤其是長行程對送料要求更高，下面為主流廠家目前使用的送料形式：
滾珠絲桿傳動是最為常見的送料結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,運轉(zhuǎn)阻力小，所以能得到較高的運動效率，成熟的加工體系是高精度的保證。無側(cè)隙、剛性高，可實現(xiàn)高速送料，發(fā)熱低,其缺點在于加工成本高昂，承載較小。另外現(xiàn)在部分公司為了節(jié)約成本采用精密軋制滾珠絲杠，但是由于精度不高，實際應用時需要分段參數(shù)補償，難以控制產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
齒輪齒條近年應用越來越廣泛，其優(yōu)點在于承載較大，傳動速度高，價格便宜，容易加工，缺點是安裝要求較高，若加工安裝精度差，容易引起磨損，噪音大。
    9：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺
數(shù)控沖床工作臺按照結(jié)構(gòu)可區(qū)分為：
固定工作臺，半隨動工作臺，全隨動工作臺。
按照功能可劃分為
毛刷工作臺，鋼球工作臺，實際沖孔精度由于毛刷臺面摩擦阻力較大,精度在0.15 mm, 鋼球工作臺精度在0.1mm
    10：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控操作系統(tǒng)
目前數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床系統(tǒng)主要是下列幾種：
日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)
德國SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)
力士樂MTX數(shù)控系統(tǒng)
另外也有其他一些數(shù)控系統(tǒng)沖床行業(yè)應用較少，如西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，日清紡沖床數(shù)控系統(tǒng)等。
    11：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓系統(tǒng)類型
數(shù)控沖床用的液壓系統(tǒng)可以分為兩大類：
一類是采用大流量變量泵和伺服閥控制主油路，由數(shù)控系統(tǒng)編程控制沖頭運動的直接伺服液壓系統(tǒng)；直接伺服液壓系統(tǒng)的特點
優(yōu)點： 數(shù)控系統(tǒng)直接控制沖頭的沖壓運動模式，控制方式靈活多樣，最大沖壓力也可在用戶程序中設(shè)定。
缺點：能耗高、成本高、液壓油品質(zhì)要求高、用戶后期維護使用成本高、定期換油維護時易產(chǎn)生輕微油污染引起的伺服閥失控的嚴重故障（更換伺服閥成本較大）
另一類是采用高、低壓雙聯(lián)泵供油，高、低壓雙油路分別有高速換向閥協(xié)調(diào)控制沖頭運動，液壓系統(tǒng)自帶專用的高速伺服控制電路單元，由數(shù)控系統(tǒng)選用沖頭的運動模式并輸入相關(guān)參數(shù)的間接伺服液壓系統(tǒng)。間接伺服液壓系統(tǒng)的特點
優(yōu)點：高效、節(jié)能、控制簡單、經(jīng)濟、可靠、耐用、維護方便；
缺點：工作時最大沖壓力不能用程序設(shè)定、調(diào)節(jié)。
公司目前主要采用的液壓系統(tǒng)是德國哈雷公司制造的液壓沖頭系統(tǒng)，對應機型如下：
HPH系列——ECO液壓系統(tǒng)，油箱容積180L
HPI系列——HKL液壓系統(tǒng)，油箱容積200L
HPQ系列——HRE液壓系統(tǒng)，油箱容積275L
HPC系列——HPPC液壓系統(tǒng)，油箱容積275L
HIQ系列——日清紡液壓系統(tǒng)，油箱容積350L
其中ECO采用了德國哈雷公司的低檔液壓系統(tǒng)，6mm沖程運動頻次每分鐘600次,HKL采用了德國哈雷公司的中高檔的伺服液壓系統(tǒng)，精度高（達到±0.2mm）有高精度慢成形功能、高精度滾筋功能、5mm沖程運動頻次可達每分鐘1000次,HRE采用了德國哈雷公司的高檔的伺服液壓系統(tǒng)，沖頭運動的控制模式多、精度高（達到±0.1mm可滾切）、控制模式中的可控參數(shù)多（速度也可控）、打標工作頻次可達每分鐘1750次,HPPC則是哈雷公司推出的目前最高端的伺服液壓系統(tǒng)，兼?zhèn)淦渌到y(tǒng)的所有優(yōu)點，且速度大幅提升，每分鐘打標達3800次。
哈雷液壓系統(tǒng)油品統(tǒng)一采用美孚ATF220抗磨液壓油，HIQ日清紡系統(tǒng)采用了美孚DTE25抗磨液壓油。
HPH、HPI、HPQ、HPC、HIQ各系列液壓沖頭沖壓噸位均為30t,HBL液壓沖頭沖壓力50t.
    12：數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機型代號含義
每臺機床代號都有其特定含義，如亞威公司目前機床代號HPI-3048-40LA2，其中30代表沖壓噸位30噸(20則代表20噸)，4代表Y軸行程1250mm（5則代表1500mm），8代表X軸行程2500mm,40代表了轉(zhuǎn)塔為40工位，L 代表機床采用了長模具，A2則代表該機床配備了兩只旋轉(zhuǎn)模具。